工业机器人进阶培训教材(PPT 141页)

1.1控制柜安全：
电气维修培训课程中的安全规则：
1.前言
EGB说明
1.2EGB规定
1.4工业机器人的基础连接
2.1产品简介概览
下列内容将在此学习单元里传授：
控制器概要&技术数据
内部总线系统概要
客户接口
布线
散热设计
2产品说明
2.2缩写
为使您更加简便开展与KRC4控制系统相关的工作，
这里罗列了部分最主要的缩写
基本数据
2.3KRC4的技术数据
置放：最小间距
电源连接
KRC4正面
2.4机器人控制柜系统概览
KRC4控制系统后视图
应用程序概览
2.5总线系统概览
KRC4内总线系统概览KRC4控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。
每个这样的总线系统用于不同的控制系统组件相互连接。
KRC4总线结构图:
接线板
2.6接口说明
布线在布线是必须注意4要点：
焊接接线、电机线路与数据线路相互之间必须采用分隔插件隔离，
然后才铺设到线槽里。
2.7接线要求
电位均衡下列线路在设备启用之前必须接上：
结构
2.9控制柜冷却系统说明
1、KRC4系统术语中英文描述?
第二节练习:
3.1计算机组件概览
下列内容将在此学习单元传授：
电脑
主板
网卡
存储盘
3KRC4计算机组件
控制系统PC机接口
主板可在控制系统PC机安装如下主板类型
D2608-K
D3076-K
主板D2608-K插槽分配
插头X961电源DC24V
PC风扇的X962插头
现场总线卡插座1至7
LAN双网卡DualNIC：库卡控制总线(KCB)
..............................