人工智能与机器人实验设计—以Lego9797教育套装为例(PDF 73页)

目录
实验一：认识乐高 9797 教育套装及其组件 . 1
一、实验目的 . 1
二、实验准备 . 1
三、实验器材 . 2
四、实验要点 . 3
1、认识主控制器及电机 . 3
2、认识各种传感器，并了解其功能 . 3
3、认识各种积木，并了解其功能 . 4
五、实验步骤 . 11
1、拆封 9797 乐高教育基本套装 . 11
2、认识主控制器与传感器 . 11
3、认识各种 Lego 积木. 11
4、利用各种 Lego 积木，发挥想象力，组装一个简单作品 . 12
六、实验注意事项 . 12
七、实验拓展 . 12
实验二：我能听见 . 13
一、实验目的 . 13
二、实验准备 . 13
三、实验器材 . 14
四、实验步骤 . 14
1、组装机器人 . 14
2、编制程序 . 16
3、运行程序 . 17
五、实验要点 . 17
六、实验注意事项 . 17
七、实验拓展 . 18
实验三：探路机器人 . 19
一、实验目的 . 19
二、实验准备 . 19
三、实验器材 . 20
四、实验步骤 . 20
1、组装机器人 . 20
2、编制程序 . 22
3、运行程序 . 23
五、实验要点 . 23
六、实验注意事项 . 24
七、实验拓展 . 24
实验四：啊，撞墙了，我闪! . 25
一、实验目的 . 25
二、实验准备 . 25
三、实验器材 . 26
四、实验步骤 . 26
1、组装机器人 . 26
2、编制程序 . 29
3、运行程序 . 29
五、实验要点 . 29
六、实验注意事项 . 30
七、实验拓展 . 30
实验五：黑白边缘检测 . 31
一、实验目的 . 31
二、实验准备 . 31
三、实验器材 . 32
四、实验步骤 . 32
1、组装机器人 . 32
2、编制程序 . 33
3、运行程序 . 34
五、实验要点 . 34
六、实验注意事项 . 35
七、实验拓展 . 35
实验六：LabVIEW 初探 . 36
一、实验目的 . 36
二、实验准备 . 36
三、实验器材 . 38
四、实验步骤 . 38
1、LabVIEW 软件安装与启动 . 38
2、认识 LabVIEW 软件  40
五、实验要点 . 42
六、实验注意事项 . 43
七、实验拓展 . 43
实验七：我的速度我做主 . 44
一、实验目的 . 44
二、实验准备 . 44
三、实验器材 . 45
四、实验步骤 . 45
1、启动 LabVIEW，并新建一个空白 VI 文件 . 45
2、编制程序 . 46
3、装载程序到 NXT 机器人 . 50
4、运行程序 . 52
五、扩展实验 . 52
1、编制击球程序 . 52
2、运行程序 . 53
六、实验要点 . 53
七、实验注意事项 . 53
八、实验拓展 . 54
实验八：随机速度前进，按键即停 . 55
一、实验目的 . 55
二、实验准备 . 55
三、实验器材 . 55
四、实验步骤 . 55
1、启动 LabVIEW，并新建一个空白 VI 文件 . 55
2、编制程序 . 56
3、装载程序到 NXT 机器人 . 59
4、运行以及调试程序 . 60
五、实验要点 . 60
六、实验注意事项 . 60
七、实验拓展 . 61
实验九：谨慎前行 . 62
一、实验目的 . 62
二、实验准备 . 62
三、实验器材 . 62
四、实验步骤 . 62
1、启动 LabVIEW，并新建一个空白 VI 文件 . 63
2、编制程序 . 63
3、装载程序到 NXT 机器人 . 65
4、运行以及调试程序 . 66
五、拓展实验 . 66
1、编制程序 . 66
2、运行并调试程序 . 68
六、实验要点 . 68
七、实验注意事项 . 68
八、实验拓展 . 69

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