可穿戴下肢助力机器人动力学建模及其控制研究(PDF 74页)

可穿戴下肢助力机器人动力学建模及其控制研究(PDF 74页)内容简介

主要内容
第一章绪论
第二章可穿戴助力机器人运动学与动力学分析
第三章可穿戴助力机器人的力传感器
第四章可穿戴助力机器人控制策略研究
第五章总结与展望
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