机器人视觉系统概述(PPT 70页)

机器视觉系统概述
照明光源
镜头
工业摄像机
机器人视觉系统
应用
机器视觉系统
机器视觉是一门技术，
该技术被广泛应用在生产制造等行业
。可用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。
机器视觉系统是基于机器视觉技术
为机器或自动化生产线建立的一套视觉系统。
机器视觉vs人类视觉
机器视觉系统作用
机器视觉应用领域
高速检测
精确机器人导航
定位及配准
装配检测
PCB检测
表面检测
纹理分析
遥感
机器视觉系统构成——模拟相机
机器视觉系统构成——数字摄像机
机器视觉系统构成——智能摄像机
机器视觉市场
机器视觉系统中部件包括：
光源、工业摄像机、图像采集卡、镜头、图像处理设备等。
机器视觉市场包括:
部件生产商
代理商
系统集成商
机器视觉系统组件——照明光源
机器视觉系统——照明光源分类
机器视觉系统——照明光源对比
LED光源特点
可制成各种形状、尺寸及各种照射角度；
可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度；
通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定；
使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）；
反应快捷，可在10us或更短的时间内达到最大亮度；
电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯；
运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势；
可根据客户的需要，进行特殊设计。
光源选型对成像影响实例
照明技术：亮视野与暗视野
照明技术：低角度照明
低角度照明应用实例
照明技术：前向光直射照明
前向光直射照明示例
照明技术：前向光漫射照明
前向光漫射照明示例
照明技术：背光照明
背光照明示例
照明技术：颜色与补色
颜色与补色示例
照明技术：偏光技术应用
偏光技术应用实例
照明技术：防外乱光技术应用
机器视觉系统组件——镜头
成像尺寸
焦距与视场角
常用公式
镜头分辨率
远心镜头
镜头选型
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