机器人介绍(PPT 21页)

机器人
机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。
机器人系统不仅由机器人组成，
还需要其他装置和系统连同机器人一起来共同完成必需的任务。
机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、
电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。
机器人的四大特征
仿生特征：模仿人的肢体动作
柔性特征：对作业具有广泛适应性
智能特征：具有对外界的感知能力
自动特征：自动完成作业任务
工业机器人的组成
工业机器人一般由执行机构、控制系统、
驱动系统以及位置检测机构等几个部分组成。
工业机器人的分类
1)按系统功能分类
(1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人。
其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，
如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
..............................