工业机器人分类及应用介绍(PPT 43页)
工业机器人分类及应用介绍(PPT 43页)内容简介
1)直角坐标型机器人
2)圆柱坐标型机器人
3)极坐标型机器人
4)关节型机器人
液压驱动方式的输出力和功率更大,
能构成伺服机构,常用于大型机器人关节的驱动。
电动机驱动
1)普通交流电动机驱动
2)交、直流伺服电动机驱动
3)步进电动机驱动
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2)圆柱坐标型机器人
3)极坐标型机器人
4)关节型机器人
液压驱动方式的输出力和功率更大,
能构成伺服机构,常用于大型机器人关节的驱动。
电动机驱动
1)普通交流电动机驱动
2)交、直流伺服电动机驱动
3)步进电动机驱动
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