机器人机身及行走机构介绍(PPT 38页)
机器人机身及行走机构介绍(PPT 38页)内容简介
引言:
一、机身的自由度和运动
1.机身的自由度:
2.机身的运动:
3.各种坐标类型机身运动方案设计(1):
3.各种坐标类型机身运动方案设计(2):
3.各种坐标类型机身运动方案设计(3):
3.各种坐标类型机身运动方案设计(4):
二、机身典型结构
1.回转与升降运动机身(1):
链轮—液压缸机构图例:
1.回转与升降机身(2):
直线运动液压缸—摆动液压缸机构图例:
花键轴与花键孔:
1.回转与升降机身(3):
齿条活塞缸—升降缸机构图例:
2.回转与俯仰机身:
回转与俯仰机身图例:
三、机器人行走机构
1.行走机构的构成:
2.行走机构的分类:
3.固定轨道式机器人运动的实现:
4.车轮式行走机器人:
三轮行走机器人图例:
三轮行走机器人结构及驱动:
四轮行走机器人:
5.履带式行走机器人:
履带式行走机器人图例(1):
履带式行走机器人图例(2):
6.脚踏行走机器人:
两足步行机器人图例:
四足机器人图例(1):
四足机器人图例(2):
四足机器人图例(3):
7.其它行走机器人:
其它行走机器人图例:
..............................
一、机身的自由度和运动
1.机身的自由度:
2.机身的运动:
3.各种坐标类型机身运动方案设计(1):
3.各种坐标类型机身运动方案设计(2):
3.各种坐标类型机身运动方案设计(3):
3.各种坐标类型机身运动方案设计(4):
二、机身典型结构
1.回转与升降运动机身(1):
链轮—液压缸机构图例:
1.回转与升降机身(2):
直线运动液压缸—摆动液压缸机构图例:
花键轴与花键孔:
1.回转与升降机身(3):
齿条活塞缸—升降缸机构图例:
2.回转与俯仰机身:
回转与俯仰机身图例:
三、机器人行走机构
1.行走机构的构成:
2.行走机构的分类:
3.固定轨道式机器人运动的实现:
4.车轮式行走机器人:
三轮行走机器人图例:
三轮行走机器人结构及驱动:
四轮行走机器人:
5.履带式行走机器人:
履带式行走机器人图例(1):
履带式行走机器人图例(2):
6.脚踏行走机器人:
两足步行机器人图例:
四足机器人图例(1):
四足机器人图例(2):
四足机器人图例(3):
7.其它行走机器人:
其它行走机器人图例:
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