焊接机器人系统教材(PPT 77页)

一、焊接机器人的定义
二、焊接机器人的分类
3、按结构坐标系特点来分
（1）点位控制（PTP）型
点位控制型机器人主要用于点焊作业。
（2）连续轨迹控制（CP）型
连续轨迹控制只要用于弧焊机器人。
⑴气压驱动
气压驱动机器人适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。
⑵液压驱动
液压驱动多用于要求输出力大、运动速度较低的场合。
⑶电气驱动
三、焊接机器人系统组成
机器人操作机
变位机
控制器
焊接系统
焊接传感器
中央控制计算机
安全设备
四、机器人的应用方式
1、机器人工作单元
2、带机器人的生产线
五、机器人焊接的主要优点
六、机器人焊接的发展阶段
七、机器人焊接发展概况
焊接机器人操作机
机器人焊接系统
外围设备
一、焊接机器人操作机的选择
二、机器人焊接系统的选择
机器人底座和机架
机器人移动装置
工件的固定工作台
焊接工装夹具
工件变位装置
焊枪喷嘴清理装置
焊丝切剪装置
焊钳电极的修整、更换装置
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