基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文(DOC 64页)

第1章  绪论.....1
1.1 本课题设计的背景.....1
1.2 本课题设计内容.....1
1.3 本课题设计的目的和意义.....2
1.4 小结.....2
第2章.系统控制方案的确定.....3
2.1 自动化立体仓库的简介.....3
2.2 立体仓库系统的功能.....3
2.3 采用 PLC 控制立体仓库的优点.....5
2.4 立体仓库技术参数的确定.....5
2.5 系统设计的基本步骤.....5
2.6 小结.....6
第3章 系统硬件设计.....7
3.1控制系统结构设计.....7
3.2可编程控制器的选型.....7
3.2.1可编程控制器的基本结构.....7
3.2.2可编程控制器（PLC）的特点.....8
3.2.3控制功能的选择.....8
3.2.4 PLC 机型的选择.....8
3.3步进电机的选择.....9
3.3.1步进电机的介绍.....9
3.3.2步进电机的结构.....10
3.3.3步进电机的工作原理.....10
3.3.4步进电机的控制.....12
3.3.5步进电机的特点.....14
3.3.6步进电机驱动系统的基本组成.....14
3.3.7步进电机的选择计算.....15
3.4步进电动机驱动器的选择.....17
3.5传感器的选择.....19
3.6微动开关的选择.....20
3.7并联型开关稳压电源.....20
3.8 PLC输入输出分配表.....21
3.9 电气原理图的设计.....22
3.10 小结.....22
第4章 系统软件设计.....23
4.1编程语言的介绍.....23
4.2系统流程图.....24
4.3主要程序的设计.....25
4.4小结.....30
结论.....31
致谢.....32
参考文献.....33
附录A   梯形图设计.....34
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