基于单片机构成环境温湿度实时测控系统的研究(doc 32页)

目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 I
第1章 前言 1
1.1嵌入式系统概述 1
1.2冲压生产自动送料装置的概况及发展趋势 2
1.3选题的背景和意义 3
1.4本课题的研究现状 4
1.5论文的主要内容和结构 5
第2章 自动送料运动控制系统总体设计 6
2.1 系统设计原则 6
2.2 数控冲床系统的组成 6
2.3 冲床数控自动送料系统的总体设计 7
2.3.1冲床数控系统硬件结构设计 7
2.3.2冲床数控系统软件结构设计 8
2.3.3 ARM9芯核简介 9
第3章 数控技术中的插补运动控制原理 12
3.1数控技术中常用的插补算法 12
3.2 粗插补 12
3.3 精插补 13
3.3.1 数字积分法的基本原理 13
3.3.2 DDA直线插补器 13
3.4速度的控制方法 14
第4章 自动送料运动控制系统硬件设计 15
4.1 S3C2440A微处理器简介 15
4.2存储器接口电路 15
4.3通讯模块 16
4.3.1串口通讯模块 16
4.3.2 USB通讯 17
4.3.3 JTAG接口 18
4.4 LCD触摸屏模块 19
4.5硬件抗干扰设计 19
第5章 自动送料运动控制系统的软件设计 21
5.1软件系统总体设计 21
5.2 ARM软件开发流程及开发工具介绍 21
5.3加减速控制模块设计 22
5.4通讯模块设计 23
第6章 结论及进一步研究的建议 25
6.1结论 25
6.2进一步研究的建议 25
参考文献 26
致 谢 27

 

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