工业过程先进控制及应用-控制理论与工程的发展(doc 47页)

内容摘要
一、控制理论发展
1.40-50年代经典控制理论
传递函数为基础,在频率域对单输入单输出SISO控制系统分析与设计的理论
20世纪40年代开始形成的控制理论被称为“20世纪上半叶三大伟绩之一”
最辉煌的成果之一PID控制
根轨迹Evans
频率特性Nyquist Bode
随动控制定值控制
定量分析困难定性分析相当有用
2. 60年代现代控制理论
状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划方法等最优控制理论为特证，而以采用卡尔曼滤波器的随机干扰下的线性二次型系统宣告了时域方法的完成。
研究多输入多输出系统
在航天、航空、导制等领域取得了辉煌的成果

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