缝纫机针摆动机械手设计(pdf 52页)

目
录
中文摘要Ⅰ
英文摘要Ⅱ
绪论1
1 工业机械手的简介
1.1 什么是工业机械手2
1.2 工业机械手的发展简史2
1.3 工业机械手的应用简况及应用的意义4
2 机械手的组成和分类
2.1 机械手的组成7
2.1.1 执行机构7
2.1.2 驱动部分7
2.1.3 控制部分8
2.2 机械手的分类8
2.2.1 按用途分类8
2.2.2 按控制型式分类8
2.3 机械手的参数9
3 设计方案的拟订
3.1 工业机械手总体设计原则10
3.2 机械手总体设计目的10
3.3 工艺要求11
3.4 机械手的管路配置11
3.5 电控系统的选择及定位方法12
4 缝纫机针摆动机械手慨况
4.1 缝纫机针摆动机械手的用途13
4.2 规格参数13
4.3 配置及工作原理13
4.4 摆动机械手的组成部分14
5 手臂俯仰部分机构的设计
手臂的组成15
5.2 手臂的设计要求15
5.3 手臂摆动机构17
5.3.1 手臂上下摆动机构简介17
5.3.2 手臂上下摆动机构及缓冲18
6 手臂回转部分的设计
6.1 手臂回转部分机构20
6.2 手臂回转时驱动力矩的计算20
6.3 回转油缸螺栓直径校核22
7 机械手手腕回转部分设计
7.1 手腕的定义及作用24
7.2 手腕回转和夹持手部的机构24
7.3 夹紧力的计算25
7.4 腕部回转力矩的计算26
7.5 手腕部手指的设计要求26
7.5.1 手指的抓取机能27
7.5.2 手指的握力大小27
7.5.3 足够的夹紧距离27
8 液压系统的工作原理
8.1 液压系统28
9 什么是自动线
9.1 自动线的定义及特征30
9.2 自动线的类型30
9.3 自动生产线中的机械手30
10 机械手的可靠性及经济效果
10.1 机械手的可靠性32
10.2 经济效果32
结束语
参考文献
附录
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