基于PLC的搬运机械手控制系统设计论文(doc 48页)

目  录
目  录 2
1引言 1
1.1 搬运机械手的应用简况 1
1.2 机械手的应用意义 2
2 系统设计 2
2.1 系统结构及流程 2
2.2 系统主要部件选择 4
2.2.1 气缸的选择 5
2.2.2 阀门的选择 6
2.2.3 行程开关的选择 6
2.2.4 接近开关的选择 6
2.2.5 驱动电机的选择 6
3控制系统的硬件设计 7
3.1 控制系统功能 7
3.2 控制系统硬件结构 8
3.2.1 位控模块 8
3.2.3 控制系统硬件结构 9
3.3 操作面板的设计 9
3.4 PLC系统设计 11
3.4.1 PLC的I/O分配表 11
3.4.2 PLC的I/O接线图 11
3.5 运动控制系统的实现 12
3.6 控制系统电路设计 17
4 系统软件的设计与实现 19
4.1 系统工作方式 19
4.2 程序设计 19
4.2.1 主程序设计 19
4.2.2 初始化子程序设计 20
4.2.3 复位子程序设计 20
4.2.4 报警子程序设计 21
4.2.5 手动运行子程序设计 21
4.2.6 半自动运行子程序 22
4.2.7 自动子程序设计 23
5 结束语 25
致  谢 26
参考文献 27
附录1 系统配件清单 28
附录2 程序清单 28
 

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