基于ProE的六自由度机械手的仿真(doc 30页)

目  录
第一章 绪论 1
1.1六自由度机械手的简介 1
1.2六自由度机械手的发展 1
1.3六自由度机械手的研究意义 2
1.4机械手的研究状况 3
第二章 Pro/ENGINEER的选择使用 4
2.1  Pro/ENGINEER产品介绍 4
2.2  Pro/ENGINEER六大模块 4
2.3 Pro/ENGINEER的优势 6
第三章 六自由度机械手零件的设计建模 7
3.1  六自由度机械手底座建模 8
3.2  六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程 8
3.3 六自由度机械手的臂膀建模过程 9
3.4  六自由度机械手手掌建模过程 
第四章 六自由度机械手的装配 
4.1  Pro/ENGINEER的装配过程 
4.2  六自由度机械手装配步骤及方法 
第五章 六自由度机械手的运动仿真 19
5.1  运动学仿真及过程 19
5.2  进入机构模块 
5.3  添加“伺服电动机” 
5.4  定义初始条件 
5.5  定义分析 
5.6  运动仿真视频制作 
结束语 
参考文献 
致  谢 

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