数控机床进给驱动系统的故障诊断及其维修(ppt 82页)

数控机床进给驱动系统的故障诊断及其维修目录：
1、对伺服进给系统的要求
2、数控机床进给驱动系统的基本形式
3、步进驱动系统
4、进给伺服驱动系统

 

数控机床进给驱动系统的故障诊断及其维修内容提要：
对电机的要求：
1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2）电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4）电机应能承受频繁启、制动和反转
数控机床进给驱动系统的基本形式：
数控机床所采用的伺服进给系统按控制系统的结构可以分为开环控制、闭环控制、半闭环控制以及混合控制4种。
无位置反馈装置的伺服进给系统称为开环控制系统。使用步进电机（包括电液脉冲马达）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。
在开环控制系统中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，在驱动电路中进行功率放大后控制步进电机，最终控制了步进电机的角位移。

 

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