数控伺服系统详细论述（ppt 69页）

数控伺服系统详细论述目录：
1.1、概述
1.2、伺服电动机
1.3、速度控制
1.4、位置控制

 

数控伺服系统详细论述内容提要：
伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。
数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。
该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。
进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。
对伺服系统的基本要求：
1．精度高      伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。
2．稳定性好    稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接
影响数控加工的精度和表面粗糙度。
3．快速响应    快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。
4．调速范围宽  调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。0～24m / min。
5．低速大转矩  进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转
矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。
 

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