数控伺服系统(ppt 55页)

主要内容
6.1概述
6.1.1伺服系统的组成
6.1.2对伺服系统的基本要求
6.1.2伺服系统的分类
6.2伺服电动机
6.2.1直流伺服电机及工作特性
1．直流伺服电机的结构
2一般直流电机的工作特性
3．永磁直流伺服电机的工作特性
4．主轴直流伺服电机的工作原理和特性
6.22交流伺服电机及工作特性
1．永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理
2．交流主轴伺服电机的结构和工作原理
3、交流伺服电机的发展
6.3速度控制
6.3.1直流进给运动的速度控制
晶闸管调速系统1）系统的组成
2）主回路工作原理
3）控制回路分析
运算放大器的类型
功率因数
（2）晶体管脉宽调制（PWM）调速系统1）系统的组成及特点
①主回路：大功率晶体管开关放大器；功率整流器。
直流脉宽调调制的基本原理
2）脉宽调制器
3）开关功率放大器
（4）PWM调速系统的特点
6.3.2直流主轴驱动的速度控制
6.3.3交流进给与动的速度控制

 

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