关于本科生毕业设计有关规定(doc 41页)

关于本科生毕业设计有关规定目录：
第1章、绪论…………………1
1.1、课题背景…………1
1.2、交会对接技术发展概况…………………2
1.2.1、美国空间交会对接发展概况…………3
1.2.2、俄罗斯空间交会对接发展概况………3
1.2.3、俄罗斯、美国联合飞行………………4
1.2.4、欧空局空间交会对接发展概况………5
1.2.5、我国的空间交会对接发展概况………5
1.3、相关工作…………5
1.3.1、姿态表示和空间飞行器和运动方程…5
1.3.2、对接制导………6
1.4、本文主要研究内容…8
第2章、空间飞行器姿态表示和运动方程…………10
2.1、引言……………10
2.2、标准正交旋转矩阵姿态表示…………10
结论……52
致谢……53
参考文献……54
附录……56

 

关于本科生毕业设计有关规定内容提要：
本课题通过了对转台的结构设计，伺服趋动系统的选择，方案设计计算，可靠性与经济性分析。更加确切的说明了此次设计的正确性。从方案论证到方案的确定，可以看出在结构设计上花费了大量的精力。一次又一次的改变结构方式，一步一步的分析论证得到最佳的结构方案。在驱动器的选择上充分考虑了各种因素的影响保证了转台的稳定运行。在方案计算论证过程中得到了转台的最佳运动状态数据。保证了转台的稳定性和精度。也进行了可靠性与经济性分析在保证转台的质量同时也保证了转台的经济效益。通过本次课题设计使我更好的掌握设计的基本知识。让我学到了产品设计的合理过程。在今后的学习和工作中打下了良好的基础。

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