PCL搬动物品机械手控制课程设计报告(doc 11页)

PCL搬动物品机械手控制课程设计报告目录：
一.课程设计目的………………3
1.机械手的工作原理………………3
1.1.1机械手的概述………………3
1.1.2 机械手的工作方式………………3
二.课程设计题目和要求………………4
三.设计内容………………5
1.设计思路………………5
2.输入和输出点分配表及原理接线图………………6
3.顺序功能图………………7
4.机械手流程图………………8
四.仿真测试………………8
1  连续测试………………8
2  单步测试………………11
五.设计总结………………11
参考文献………………11
附录………………11

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