自动控制原理控制系统的结构图(PPT 33页)

2-3控制系统的结构图
2.3.3系统结构图的等效变换和简化
为了由系统的方框图方便地写出它的闭环传递函数，
通常需要对方框图进行等效变换。
(3)开环传递函数Open-loopTransferFunction
假设N(s)=0反馈信号B(s)与误差信号E(s)之比
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