自动控制系统的基本概念(PPT 66页)

第一节化工自动化的主要内容
主要内容
第二节自动控制系统的组成
自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置
（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）
的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律（给定值）运行。
系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，
它们相互作用、相互依存，并能完成一定的任务。
自动控制系统：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，
一般由控制装置和被控对象组成。
第三节自动控制系统的表示方法
输入信号的响应
由某一个输入信号产生的输出信号又称为该输入信号的响应。
第四节自动控制系统分类
一、开环控制和闭环控制
按照控制方式和策略，系统可分为开环控制系统和
闭环控制系统两大类。
控制器和控制对象间只有正向控制作用，系统的输出量不会对控制器产生任何影响；
结构简单，成本低，容易控制，但控制精度低；
一般适合于干扰不强或可预测的、控制精度要求不高的场合；
如果系统的给定输入与被控量之间的关系固定，且其内部参数或外来扰动的变化都比较小，
或这些扰动因素可以事先确定并能给予补偿，则采用开环控制也能取得较为满意的控制效果；
对扰动没有抑制能力。
系统输出量对控制作用有直接影响；
实现了按偏差控制；
也称为反馈控制；
闭环控制系统由前向通道（控制器和控制对象）和反馈通道（反馈装置）构成；
反馈控制：正反馈和负反馈；
具有正反馈形式的系统一般不能改进系统性能，而且容易使系统性能变坏；
通常而言，反馈控制就是指负反馈控制。
闭环系统必须考虑稳定性问题
与开环控制系统相比，闭环控制系统的最大特点是检测偏差、纠正偏差；
从系统结构上看，闭环系统具有反向通道；
从功能上看，闭环系统具有如下特点：
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