机构运动简图及平面机构自由度介绍(PPT 26页)

1机构的组成
2机构运动简图
3平面机构的自由度
运动链：两个以上构件通过运动副连接而构成的可动系统。
首尾两构件相互连接形成一个封闭的可动系统。
首尾两构件不相互连接，形成一个非封闭的可动系统。
机构：在运动链中，将某一构件固定作为机架。
平面机构：各构件在同一平面或平行平面内运动。
机构运动简图：用简单线条、符号表达复杂机械中各
构件的相互联系、运动特性。
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