机械手分拣大小球的PLC程序设计概述(pdf 48页)

目录
第一章机械手与PLC 的简介
1.1 机械手的出现与发展.1
1.2 PLC 的应用2
第二章PLC 控制系统的硬件设计
2.1 按钮和行程开关的选择 7
2.2 接近开关转换开关刀开关的选择 7
2.3 时间继电器接触器的选择. 8
2.4 熔断器电动机的选择. 9
2.5 电磁阀的选择 9
第三章分拣系统的PLC 选择
3.1 PLC 控制系统设计的原则和内容10
3.2 PLC 的选型10
3.2.1 性能与任务相适应11
3.2.2 PLC 的处理速度应满足时实控制的要求12
3.2.3 PLC 应用系统结构合理、机型系列应统一12
第四章大小球分拣系统的PLC 设计
4.1 系统的功能.15
4.2 分拣大小球系统的结构.16
4.3 大小球分拣传送过程控制分析………………………. 16
4.4 分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配17
4.5 机械手分拣球控制系统的接线图.18
南通职业大学毕业设计（论文）
4.6 大小球分拣的设计思想.18
第五章机械手分拣大小球的PLC 程序设计
5.1 机械手分捡大小球控制程序流程图.20
5.2 机械手分拣大小球控制程序的梯形图.22
第六章总结

..............................