工业机器人应用技术教材(PPT 112页)

本模块主要讲述机器人的机械结构。本模块介绍了机器人的升降回转型、俯仰型、
直移型、类人机器人型机身机构；讲解了机器人的臂部的组成，
讲述了机器人腕部机构的转动方式、自由度、驱动方式，
介绍了机器人手部机构的特点与夹持方式，讲述了机器人传动机构、行走机构的特点，
讲述了车轮式、履带式和足式3种机构。
学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人机身不同结构的组成原理，
手部、腕部、臂部、传动和行走机构各部分的组成与种类；
能熟练地分析各机械结构系统的特点与工作原理；掌握各个机械结构的典型机构；
能用上述所学分析实用机器人的各个机械结构的组成、原理、故障的可能原因。
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