机械原理之平面机构的运动分析(PPT 40页)

重点
1、瞬心法分析机构的速度；
2、矢量方程图解法分析机构的速度、加速度；
（重点掌握Π级机构的运动分析）
难点
机构的加速度分析；
科氏加速度的分析。
已知：机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律
确定：从动件中各构件和其上各点的位移、速度、加速度
互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
用Pij表示构件i、j间的瞬心。
1：瞬心为两构件上相对速度为零、绝对速度相等的重合点
若：绝对速度为零——绝对瞬心
绝对速度不为零——相对瞬心
2：瞬心具有瞬时性，时刻不同，瞬心位置不同
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