重庆大学年度机械原理考前辅导班课件(ppt 91页)

重庆大学年度机械原理考前辅导班课件目录：
一、平面机构的结构分析
二、平面连杆机构的基本性质
三、平面连杆机构速度分析的相对运动图解法
四、平面连杆机构的运动设计
五、凸轮机构
六、齿轮机构
七、轮系
八、机械系统动力学

 

重庆大学年度机械原理考前辅导班课件内容提要：
虚约束：
机构中不起独立限制作用的重复约束。
计算具有虚约束的机构的自由度时，应先将机构中引入虚约束的构件和运动副除去。
虚约束的作用：
⑴ 改善构件的受力情况，分担载荷或平衡惯性力，如多个行星轮。
⑵ 增加结构刚度，如轴与轴承、机床导轨。
⑶ 提高运动可靠性和工作的稳定性。

..............................