平面机构的运动分析课件(PPT 59页)

第二章平面机构的运动分析
第一节机构的组成
一、构件的运动
二、运动副
自由度、约束
运动副类型及其代表符号
三、运动链
2.机构
第二节机构运动简图
步骤：
例2-2液压泵机构示意图
1.组成:偏心轴1(原动件),圆套2,隔板3(从动件),泵
体4(机架).
第三节常用机械传动机构
第四节平面机构具有确定运动的条件
二、运动链的可动性及运动确定性的条件
举例：
图a所示：
n=2PL=3PH=0
F=3n-2PL-PH=0
各构件间已无相对运动，只构成了一个
刚性桁架，因而不能成为机构
2）F>0如原动件数大于机构自由度数——损坏
如原动件数小于机构自由度数——运动
不确定
1.局部自由度
2.复合铰链
例2-6计算图2-22所示钢板剪
切机的自由度。
3.虚约束
本章总结
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