平面机构的结构分析教材(PPT 65页)

第三章平面机构的结构分析
3-2运动副
（GB4460-84）
3.2.2绘制机构运动简图的步骤
当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，
从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。
试绘制此碎矿机的机构运动简图。
原动件数<机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）
机构具有确定运动的条件是：
机构的自由度数等于机构的原动件数
，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。
三、计算机构自由度时应注意的问题
2．局部自由度
（3）虚约束：
3、虚约束：
计算机构自由度时应注意的问题:
（移动导杆机构）
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