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基于启发式学习算法的空间柔性机械臂神经网络控制(pdf 6页)

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机械行业
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相关资料：
神经网络
基于启发式学习算法的空间柔性机械臂神经网络控制(pdf 6页)内容简介
主要内容
1  柔性空间机械臂动力学方程
2 启发式学习算法的神经网络控制器设计
3  仿真算例及分析
4 结语
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