机械手控制系统设计方案(DOC 57页)

第1章绪论.....1
1.1机械手的背景与现实意义.....1
1.2国内外机械手研究概况.....1
1.3机械手控制存在的问题及最新发展.....3
1.3.1利用单片机实现对机械手的控制.....3
1.3.2利用传统继电器实现对机械手的控制.....3
1.3.3PLC实现对机械手的控制.....3
1.4本文主要工作.....5
第2章机械手控制系统工艺流程与总体方案设计.....6
2.1机械手控制系统的流程设计.....6
2.2机械手的工艺过程.....6
2.3机械手总体控制方案的设计思路.....7
第3章机械手硬件系统设计.....9
3.1电气原理设计.....9
3.1.1机械手电源电路设计.....9
3.1.2机械手控制电路.....9
3.1.3工作状态指示灯电路.....11
3.1.4LED段码指示电路.....11
3.2PLC的选型及参数.....12
3.3电器元器件的选型.....13
3.3.1接触器.....13
3.3.2行程开关.....14
3.3.3熔断器.....14
3.3.4低压断路器.....14
3.3.5控制按钮.....14
3.3.6直流减速电机.....14
第4章机械手软件系统设计.....15
4.1设计任务和控制要求.....15
4.2高级指令说明.....15
4.2.1定时器指令.....15
4.2.2顺控继电器(SCR)指令.....17
4.2.3传送指令.....17
4.2.4计数器指令.....18
4.2.5标准转换指令.....20
4.2.6段码指令.....20
4.3PLC的I/O接口功能设计与分配.....20
4.3.1PCL的I/O接口功能设计.....20
4.3.2I/O接线图.....23
4.4设计系统工作流程.....24
第5章机械手控制系统调试.....25
5.1西门子S7-200系列PLC编程软件.....25
5.2程序说明.....26
5.3故障及其解决方案.....31
第6章总结.....33
参考文献.....34
谢辞.....35
附录程序清单.....36
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