机械传动与导向装置培训讲义(PPT 79页)

机械传动结构是进给伺服系统的重要组成部分，它包括减速齿轮、联轴节、滚珠丝杠螺母副、
丝杠支承、导轨副、传动数控回转工作台的蜗杆蜗轮等机械环节。它们的刚性、制造精度、
摩擦阻尼特性等，对执行件能否实现每一脉冲的微量移动有重要影响。另外，
进给传动系统的驱动力矩很大，负载变化频繁，故对刚度也有特殊的要求。
⑴ 传动效率高 。达η=0.92～0.94，是普通滑动丝杠的3～4倍
⑵ 摩擦力小 。因静、动摩擦因数小，因而传动灵敏、运动平稳、
低速不易爬行、随动精度和定位精度高
⑶ 可预紧 。 经预紧后可消除轴向间隙，有助于定位精度和刚度提高，
既使反向也没有空行程，反向定位精度高，且传动平稳
⑷ 有可逆性 。因摩擦因数小，所以不仅可将旋转运动转换成直线运动，
也可将直线运动转换为旋转运动，丝杠和螺母既可作为主动件，也可作为从动件
⑸ 使用寿命长 。 滚珠丝杠副采用优质合金钢制成，其滚道表面淬火硬度达60～62HRC，
表面粗糙度值小，而且是滚动摩擦，故磨损很小、使用寿命长。
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