AVR直流电机控制系统硬件设计概述(doc 69页)

目 录
1  绪论 1
1.1  课题的背景及意义 1
1.2  直流电机的发展 2
1.3  本设计完成的工作 2
2  AVR单片机简介 3
2.1  单片机系统概述 3
2.2  ATmega16功能概述 3
2.3  ATmega16单片机 5
2.3.1  ATmega16单片机的特点及特性 5
2.3.2  ATmega16单片机引脚配置及说明 8
2.3.3  CPU 9
2.3.4  存储器 10
2.3.5 I/O口介绍 12
2.3.6  复位电路 17
2.3.7  时钟电路 18
3  直流电机控制系统硬件设计 21
3.1  总体电路设计 21
3.2  时钟电路 21
3.3  系统复位电路 21
3.4  串行通信接口电路设计 22
3.4.1  主要特点 22
3.4.2  内部结构 23
3.4.3  Max232引脚图 23
3.4.4  Max232 电路设计 23
3.5  驱动电路 24
3.5.1  LMD18200芯片介绍 24
3.5.2  各引脚的功能及原理 26
3.5.3  驱动电路设计 27
3.6  光电耦合电路 28
4 软件设计 30
4.1  初始化程序设计 30
4.1.1  I/O初始化 30
4.1.2  定时器初始化 30
4.1.3  串口初始化 31
4.2  主程序 32
4.3  中断及转速控制子程序 34
4.4  串行数据传输程序 36
4.5  ICCAVR 37
4.5.1  开发环境ICCAVR介绍 37
4.5.2  开发及编译 37
4.6  AVRStudio仿真 38
4.6.1  仿真器的特点 38
4.6.2  连接JTAG ICE 39
4.6.3  仿真环境 40
4.7  ATmega16单片机控制直流电机程序代码 42
结 论 49
致 谢 50
参考文献 51
附录A 英文原文 52
附录B 中文翻译 60
附录C 总体电路设计图67

 

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