基于89C51单片机的智能小车设计(DOC 22页)

目  录
引言 2
一 整体方案设计 3
1.1整体方案设计的思路 3
1.2整体方案的流程图 3
二 智能小车系统概况 3
2.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N 3
2.2直流电机简介 4
2.3显示模块的综合概括 6
三 模块方案比较与论证： 8
3.1 电机模块的选择 8
3.2 电机驱动模块的选择 8
3.3 控制器模块的选择 8
四 系统硬件电路设计 10
4.1 显示模块的设计 10
4.2 直流电机的驱动模块 11
五 软件的简单介绍 13
5.1 KEIL的简介 13
5.2 PROTUES的简介 13
5.3 STC_ISP_V483的简介 14
六 结论 17
七 致谢 17
参考文献 18
附录一：实物图 19
图1实物图 19
图2实物图 20
附录二：总程序 20

 

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