基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用(DOC 38页)

目录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1引言 1
1.1课题研究意义 1
1.2智能小车国内外概况 1
1.2.1国内研究概况 1
1.2.2国外研究概况 2
1.3智能小车发展前景 2
2系统设计及方案论证 3
2.1系统设计要求 3
2.2系统设计方案 3
2.2.1主控芯片的选定 3
2.2.2传感器模块 5
2.2.3测速传感器模块 5
2.2.4转向舵机模块 6
2.2.5电机驱动模块 6
2.2.6国内外概况 6
3系统硬件电路介绍 8
3.1主控芯片电路 8
3.2速度检测电路 8
3.3电机驱动电路 8
3.4舵机驱动电路 9
3.5拨码开关电路 9
4软件设计 9
4.1软件流程 10
4.1.1程序流程图 10
4.1.2程序流程图介绍 10
4.2CodeWarrior介绍 11
4.2.1CodeWarrior简介 11
4.2.2CodeWarrior功能 11
4.3系统的初始化设计 12
4.3.1时钟模块 12
4.3.2PWM模块 12
4.3.3速度检测模块软件设计 12
4.3.4车体控制算法 13
4.3.5PID控制算法 13
4.3.6行进电机的PID控制 16
4.3.7转向舵机的PD控制 16
5总结 18
致谢 19
参考文献 20
附录: 21

 

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