简易智能电动车的设计与制作(DOC 44页)

内容摘要
第一章 单片机及其应用
一、什么是单片机
所谓单片机就是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上，具备独特功能的微型计算机。通常一个最基本的单片机片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O口、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。单片机全称为单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer），又称微控制器或嵌入式控制器。
二、单片机的发展与系列产品
1、单片机发展可分为三个主要阶段：
（1） 低性能初级阶段
以1976年Intel公司推出的MCS—48系列为代表，采用将8位CPU、8位并行I/O接口、8位定时器/计数器、RAM和ROM等集成于一块半导体芯片上的单片结构，虽然其寻址范围有限（不大于4KB），也没有串行I/O口，而且RAM、ROM容量小，中断系统简单，指令系统功能也不强，但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、仪表等需要。
（2） 高性能提高阶段
以Intel公司的MCS—51系列为代表，在这一阶段推出的单片机普遍带有串行I/O接口，有多级中断处理系统及16位定时器/计数器。片内RAM、ROM容量加大，且寻址范围可达64KB,有的片内还带有A/D转换接口。
（3）8位机巩固发展及多品种共存阶段
1983年，Intel推出MCS—96系列单片机是最具代表性的，片内集成16位的CPU,RAM和ROM的容量也进一步增大，并且带有高速I/O接口，带有多通道A/D转换器，8级中断处理能力使其具有更强的实时处理功能。近年来，已有32位单片机进入试用阶段。同时高档8位单片机也在不断改善其结构，各厂家纷纷以MCS—51为内核，融入自身的优势，推出了许多的MCS—51兼容机，强化了微型控制器的特征，进一步巩固和发展了8位机的主流地位。

..............................