DELTA自动化在三经轴重磅织机的应用(doc 7)

一、 前言
1、 它的剑杆不是一般的绕性剑杆
2、 它的织物一般可以是牛仔布等重、厚织物，一般织机不能实现
二、 系统构成
1、 硬件系统
2、 软件系统
三、 工艺特点
1、 双经轴同步
2、 双层布结构
3、 打纬角度与送经时间
4、 多臂机步骤与送经量
四、 调试及结论
1、 伺服设置：伺服控制方式、增益、电子齿轮比、加、减速等参数！　　
2、 通讯设置：PLC、大卷装伺服通讯格式　　
3、 电气原点/机械原点设置
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