自动化立体仓库设施及设备(PPT 79页)

第一节自动化立体仓库概述
一、自动化立体仓库系统组成
二、自动化立体仓库系统的功能
三、自动化立体仓库的分类
海尔自动化立体仓库一角
四、自动化立体仓库的特点
2．自动化立体仓库的缺点
3、自动化立体仓库的适用条件
第二节仓库的基建及公用工程设施
2．墙体
货架与仓库建筑分离
二、消防系统
三、照明系统
四、通风及采暖系统
五、动力系统
六、其他设施
第三节自动化立体仓库机械设备
（三）按负载能力分类
（1）轻负载式高层货架
（2）单元负载式高层货架
二、巷道堆垛机
按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。
双立柱巷道堆垛机
3．高架叉车
无轨堆垛机（托盘单元型）
4．桥式堆垛起重机
三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
（一）穿梭车(RGVRailGuideVehicle)
（二）辊筒式输送机
（三）链式输送机
（四）自动导引搬运车（AGV）
1．AGV的基本结构组成
3．自动导向车的主要参数
（五）码垛机与码垛机器人
机器人自动装箱、码垛工作站的具体应用有下面几种：
（六）自动分拣机设备
1．自动分拣系统的适用条件
2．自动分拣系统的组成
3.自动分拣系统的种类
气缸侧推式辊柱分拣机
链条带动式辊柱分拣机
落入式分拣机
滑块式辊柱分拣机
大托盘高速分拣机
4．自动分拣机的主要技术参数
（一）信息管理系统功能设计
（二）自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求
（三）几种典型的自动化仓库控制系统结构1．集中控制系统
2．分布式系统控制结构
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