某机器人初次通电说明(PPT 22页)

KUKAKRC4机器人
初次通电说明文档
文档简要说明
适宜人群：初次使用库卡机器人的集成商，或者终端用户。
文档目标：库卡机器人到货后，
客户可根据文档的步骤，实现机器人初次通电并正常操作。
文档主要内容
一，电气连接
二，初次上电
三，安全配置
四，机器人零点校正
机器人初次通电——电气连接
控制柜（标准型）接口图示如下：
机器人本体接口图示如下：
以上为控制柜和机器人的示例接口，
控制柜型号和机器人型号不一样，
对应接口会略有差别，但标签会是一样的，请留意。
对应接口的接线及说明如下：
1，X1接头：控制柜供电接口。
（1）KRC4stand&KRC4Midsize&KRC4Extend：三相四线制，380VAC交流电；
①KRC4stand&KRC4Midsize额定功率：13.5kVA
②KRC4Extend额定功率：根据配置不同，功率不同，如有需要请联系库卡
（2）KRC4Compact&KRC4Smallsize：欧洲标准插头，220VAC交流电，额定功率2kVA；
其中，220VAC供电插头已接好，直接接入即可；
380VAC供电插头需用户接入，如下：
2，X11：机器人安全回路接口，接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。
（1）KRC4stand&KRC4Midsize&KRC4Extend控制柜
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