机器人基本操作培训课件(PPT 30页)

松下机器人基本操作课程
Panasonic机器人的历史
(五)示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，
避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
(六)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好一些运行数据和程序，
初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改，
以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告，不要盲目操作。
(七)机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，
使机器人停止，以免造企业管理员伤害或物品的损坏
(十)结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”側，关闭除尘器设备，
旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将机器人归为零位，
退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整放好，
将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。
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