工业机器人应用技术培训教材(PPT 163页)

机器人控制系统概述
机器人控制系统的分类与组成
机器人控制系统的结构与位置控制
机器人的力控制
机器人控制的示教再现
本模块主要介绍机器人的控制系统，内容包括机器人控制系统的特点、
机器人控制系统的基本功能和控制方式、机器人控制系统的分类与组成、
机器人控制系统的结构与位置控制、机器人控制的示教方式、
关节运动的指令生成、控制软件与机器人示教实例、MOTOMAN UP6机器人控制系统。
..............................