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机器人焊接基础培训教材(PPT 133页)

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智能制造
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机器人,焊接基础,基础培训教材
机器人焊接基础培训教材(PPT 133页)内容简介
新一代焊接
在此我们将集中在….
波形控制技术
Arclink数字通讯技术
调用焊接程序简单。
适用性广。
焊接质量得到进一步改善。
焊接效率得到提高。
用户的特殊应用成为可能。
Arclink技术使设备间的通讯更快速,实现更加精密的整合。
能够按照用户要求对焊接输出波形进行修改。
能够从预存的焊接程序中选用所需的模式。
单一电源能完成不同的焊接方法:SMAW,GMAW,FCAW,GMAW-P,GTAW,SAW…
高速处理器
反馈来自焊接电弧的电子信号。
根据反馈信息,实时对焊接输出波形进行修改。
处理器必须高速,精确和可靠。
1970’s–处理速度达到千次/秒
1990’s-处理速度达到百万次/秒
WaveformControlledMachines
波形控制中的焊接程序
适用大多数焊接应用。
每一种波形都被赋予一个模式号。
波形能够通过WaveDesignerTM软件加以修正。
新的焊接波形可以通过电脑写入电源。
工艺控制
Pulse-on-Pulse(双脉冲)
--在铝材焊接中能形成更好的焊缝成型和清理效果
STT
--有效控制热输入,飞溅和烟尘
PowerMode
--提高电弧在低规范时的稳定性
RapidArc
--提高焊接速度,减少飞溅
TandemMIG
--提高焊接速度
AC/DCSAW
--提高焊接熔敷率
PowerModeTM
一种新的GMAW焊接工艺
结合了波形控制技术和传统的“下降特性”的优点
具有稳定的电弧和熔深(弧长稳定)
PowerModeTM---优势
电弧在小电流时的稳定确保熔滴在最佳条件下短路过渡。
略微下降的输出特性,优化焊接电弧
极佳的起弧特性
预设电弧能量
电源对熔滴过渡反应更快。
PowerMode对电弧弧长的变化的反应速度4倍于传统的CC或CV电源。
而更快的反应,意味着电弧的控制更加精确。
SurfaceTensionTransferTM
(STT®)
S.T.T.=SurfaceTensionTransfer表面张力过渡
通过控制电流完成的短路过渡
有别于传统的CC和CV
在整个焊接过程中电流得到精确的控制
电流的大小是基于电弧对热量的瞬间要求
精确控制的热输入
飞溅较少/几乎没有
焊接烟尘较少
全位置焊接
焊接保护气低成本化(高含量或纯CO2)
焊接质量极佳
对坡口装配精度要求不高
STT在汽车行业中的典型规范
母材厚度.030”(.75mm)---.250”(6.25mm)
焊接接头坡口焊—搭接焊—角焊
焊接位置平焊-横焊–立向下焊
焊丝直径.035(1.0mm)---.045(1.2mm)---.052(1.4mm)
焊丝类型L-50---L-56
气体100%CO2---75-25---74-24-2
焊接速度最快可达80”(2000mm)/min.
..............................
机器人焊接基础培训教材(PPT 133页)

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