机器人在打磨抛光中的应用教材(PPT 27页)

1.1打磨（磨削）工艺简介
1.2抛光工艺简介
1.3机器人代替人工打磨的优越性
人工打磨的缺点
机器人打磨的优点
1.4主要应用行业
主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、
内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作。
1.5打磨抛光集成商简介
2.1打磨机器人的分类
2.2工具型打磨机器人
定义：是机器人通过操纵末端执行器固连打磨工具，
完成对工件打磨加工的自动化系统。
工件型打磨机器人
定义：是一种通过机器人抓手夹持工件，
把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，
分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工
的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人最为典型。
3.1机器人打磨技术介绍
3.2工具型打磨机器人
3.3工件型打磨机器人
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