机器人仿真软件安装与使用培训教材(PPT 64页)

一、机器人的构成
二、RobotStudio软件的安装与使用
三、ABB机器人基础操作
四、机器人I/O通信
五、创建机器人程序
机器人仿真软件安装与使用
示教器界面介绍
示教器的使能器
示教器摇杆的操作技巧
工业机器人安全事项
1.常见安全标示
1.RobotStudio的安装
2.创建工作站
3.示教器使用
1）示教器操作按键说明
2）语言设置
3）查看事件信息
1.开关机、重启、急停操作
2.数据备份与恢复
3.关节运动
4.线性运动
5.重定位运动
6.转数计数器更新操作
（1）ABB机器人IRB120机械原点刻度位置
（2）电机偏移数据
（3）输入校准偏移数据步骤
（4）打开校准画面，进行校准操作
7.新建工具、工件坐标
1）新建工具坐标
2）新建工具坐标（815Q夹具）
3）.新建工件坐标
3）.新建工件坐标（815Q标签台）
4）.修改工具坐标与工件坐标
4）.修改工具坐标与工件坐标点位
8.运动指令的介绍
1）关节运动（MOVEJ）
2)线性运动（MOVEL）
3)圆弧运动（MOVEC）
4)绝对位置运动（MOVEABSJ）
1）认识机器人的I/O板
2）添加机器人的I/O信号
3）定义机器人系统IO信号
五、新建机器人程序
1、新建程序模块
2、新建例行程序
3、创建机器人点位数据
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