ABB机器人基础知识培训教材(PPT 120页)

一、IRC5控制柜的认识
二、机器人本体的认识
三、转数计数器更新
四、定义工具坐标系
五、定义工件坐标系
六、Loaddata操作步骤
七、IRC5控制系统生成
（从备份中生成系统）
八、定义I/O总线
九、定义I/O单元
十、定义I/O信号
十一、基本指令
十二、off()功能
十三、程序的编辑
十四、电路分析
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