自动化立体仓库堆垛机设计方案(DOC 87页)

第1章  绪论.....1
第1.1节  研究的背景与内容.....1
1.1.1概述.....1
1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点.....2
1.1.3有轨巷道堆垛机的类型.....3
1.1.4巷道堆垛机的特点.....5
第1.2节  设计的目的和意义.....6
第1.3节  设计的内容及要求.....6
第1.4节  设计参数.....7
第2章  总体设计方案的确定.....8
第2.1节  堆垛机三维运动速度的确定.....9
第2.2节  堆垛机各个部分的方案选择.....9
2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择.....9
2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择.....10
2.2.3堆垛机机架的设计思路.....11
2.2.4堆垛机货叉的设计思路.....11
2.2.5堆垛机安全方案的确定.....14
2.2.6堆垛机电控部分的设计.....14
第2.3节  堆垛机的技术参数.....15
第2.4节  堆垛机的技术要求.....16
第3章  堆垛机起升机构的设计.....22
第3.1节  起升机构的总体选型.....22
第3.2节  卷筒的设计.....26
3.2.1卷筒部件计算.....26
3.2.2齿轮连接盘的计算.....31
第4章  堆垛机行走机构和机架的选型设计.....35
第4.1节  堆垛机行走机构的选型设计.....35
第4.2节  堆垛机机架的选型设计.....38
第5章  堆垛机货叉的设计.....39
第5.1节  货叉传动装置的总体选型.....39
第5.2节  货叉传动齿轮、齿条的计算.....39
第5.3节  货叉传动链轮、链条的设计计算.....43
第5.4节  制动器的制动容量的设计.....45
第6章  堆垛机安全装置.....47
第6.1节  防撞保护装置.....48
第6.2节  钢丝绳断绳保护装置.....48
第7章  堆垛机电控部分设计.....49
第7.1节  电器控制系统.....50
7.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用.....50
7.1.2可编程控制器的工作原理.....52
7.1.3可编程控制器的主要功能和特点.....54
第7.2节  电器传动系统.....55
7.2.1常用变速系统.....55
7.2.2变频器的分类.....56
7.2.3变频器的特点.....60
第7.3节  电控原理.....60
第8章  总  结.....62
参考文献.....63
翻  译.....64
致  谢.....83
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