自动化非标设计各标准件选型知识概要(PPT 86页)

自动化非标设计各标准件选型知识概要
非标选型内容包括：
一：气缸选型
气缸与之相关的计算公式
1.气缸耗气量计算
二：直线线轨
三：滚珠丝杆
四：伺服电机选型计算
扭矩计算
惯量计算
五：减速机
减速机的作用
减速机的选型
一、凸轮分割器定义
二、凸轮分割器选型
涉及到的公式及实例
转动惯量
凸轮分割器选型实例
已知条件
分割器定位等份N=6
输入轴转速n=50rpm
回转时间与定位时间比k=1：2
凸轮曲线：变形正弦曲线Vm=1.76（曲线特性速度）
Am=5.53（曲线角加速度）Qm=0.99（入力扭矩系数）
转盘的质量m1=10Kg
工位的质量m2=0.5Kg
工件的质量m3=0.1Kg
计算驱动角（回转角）
已知时间为1：2（回转时间：定位时间）
驱动角ө为
计算负载（Tt）
负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw
1：惯性扭矩的计算
圆盘的转动惯量I1（圆盘质量m1=10Kg）
工位的转动惯量I2（工位质量m2=0.5Kg）
工件的转动惯量I3（工件质量m3=0.1Kg）
2：摩擦扭矩的计算
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