机器人焊接技术培训教材(PDF 75页)

第六章机器人焊接技术
材料加工自动化
6.1 焊接机器人概论
6.2 机器人焊接基础
6.3 机器人焊接传感技术
6.4 机器人焊接应用
重点、难点：
焊接机器人基本概念； 焊接机器人系统；
弧焊机器人的示教与编程方法。
6.1 焊接机器人概述
机器人是的一种高科技自动化生产设备。
工业机器人是机器人的一个重要分支，
它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，
在构造和性能上兼有人和机器 人各自的优点，
尤其是体现了人的智能和适应性、机器作业的
准确性和在各种环境中完成作业的能力。
机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自控技术、
传感技术和计算机等学科领域，是一门跨学科综合技术。
1、工业机器人定义与分类
是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具有一些与人或生物相似的智力能力，
如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种 具有高度灵活性的自动化机器。
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