工业机器人设计方案(PDF 53页)

第一节概述
第二节工业机器人运动功能设计
第三节工业机器人传动系统设计
第四节工业机器人的机械机构系统设计
第五节工业机器人的设计
第六节工业机器人在机械制造系统中的应用
一、工业机器人的定义及工作原理
二、工业机器人的构成及分类
三、工业机器人的主要特性表示方法
四、工业机器人的基本设计方法
（一）机器人的定义
我国国家标准GB/T12643—90将工业机器人定义为“是一种能自动控制、
可重复编程、多功能、多自由度的操作机，
能搬运材料、工件 或操持工具，用以完成各种作业”。
（二）工业机器人的基本工作原理
工业机器人的基本工作原理：通过操作机上各运动构件的运动，
自动的实现手部作业的 动作功能及技术要求。
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