智能机器人重点专项度项目申报指南建议(PDF 34页)
智能机器人重点专项度项目申报指南建议(PDF 34页)内容简介
1. 基础前沿技术
1.1 仿灵长类高机动运动机器人
1.10 穿戴式外肢体辅助作业机器人
1.2 机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术
1.3 机器人仿生感知与驱动技术
1.4 机器人用新型精密减速器
1.5 微纳操作机器人技术与系统
1.6 基于视觉的机器人环境建模与定位导航
1.7 人—机器人智能融合技术
1.8 多模态融合的机器人自然交互
1.9 互助型冗余灵巧作业机器人
10 种外形材质有显著差异物体的刚软耦合多指灵巧手等3 类实验
10%,机器人堆垛错层小于1mm,垛差不超过3mm;对于同一类
1000 次;换刀机器人工作环境最大湿度≥90%;可在截面为
11m×12m×6m,打印精度优于±0.5mm,实现16 轴联动打印。申
120mm 且不穿汽,同一时刻甑内各见汽点高度偏差≤30mm;智
1mm×1mm。
1mm;室外测量距离0.4~30m,相对深度测量精度达到距离的5%。
1m×1m(长×宽)的长形腔体内完成检测及换刀作业;完成单把
2. 共性技术
2.1 面向机器人应用的激光扫描测距仪
2.2 机器人六维力和触觉传感器
2.3 面向工业机器人的三维视觉测量单元
2.4 面向服务机器人的三维视觉传感器
2.5 工业机器人中间件应用平台
2.6 工业机器人云平台
2.7 工业机器人故障诊断及健康评估系统
2.8 工业机器人整机性能提升与验证
2018 年度项目申报指南建议
2020 年)》、《国家创新驱动发展战略纲要》和《中国制造2025》
2300~2500mm,工件温度≥900℃;轧制轴类预留加工量≤2.5mm;
250mm,涉水深度≥350mm,防护等级IP65,适应环境温度≥300
3. 关键技术与装备
3.1 个性化图案智能涂装机器人技术与系统
3.10 智能家居服务机器人技术与系统
3.11 双向神经通路的智能上肢假肢
3.12 智能动力下肢假肢系统
3.13 面向电力行业的作业机器人系统
3.14 高海拔环境科考站辅助值守机器人
3.15 面向石油/化工等危险环境的防爆消防机器人
3.16 面向脊柱椎板切除手术的机器人系统
3.17 面向人体狭窄腔道的微创手术机器人
3.18 面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统
3.2 复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊接机器人技术及系统
3.3 大型复杂复合材料结构打磨机器人技术及系统
3.4 面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统
3.5 汽车板材机器人激光落料和三维切割系统
3.6 全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人
3.7 大型结构件可移动多机器人协同原位加工系统
3.8 面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统
3.9 面向半失能老人的辅助机器人技术与系统
..............................
1.1 仿灵长类高机动运动机器人
1.10 穿戴式外肢体辅助作业机器人
1.2 机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术
1.3 机器人仿生感知与驱动技术
1.4 机器人用新型精密减速器
1.5 微纳操作机器人技术与系统
1.6 基于视觉的机器人环境建模与定位导航
1.7 人—机器人智能融合技术
1.8 多模态融合的机器人自然交互
1.9 互助型冗余灵巧作业机器人
10 种外形材质有显著差异物体的刚软耦合多指灵巧手等3 类实验
10%,机器人堆垛错层小于1mm,垛差不超过3mm;对于同一类
1000 次;换刀机器人工作环境最大湿度≥90%;可在截面为
11m×12m×6m,打印精度优于±0.5mm,实现16 轴联动打印。申
120mm 且不穿汽,同一时刻甑内各见汽点高度偏差≤30mm;智
1mm×1mm。
1mm;室外测量距离0.4~30m,相对深度测量精度达到距离的5%。
1m×1m(长×宽)的长形腔体内完成检测及换刀作业;完成单把
2. 共性技术
2.1 面向机器人应用的激光扫描测距仪
2.2 机器人六维力和触觉传感器
2.3 面向工业机器人的三维视觉测量单元
2.4 面向服务机器人的三维视觉传感器
2.5 工业机器人中间件应用平台
2.6 工业机器人云平台
2.7 工业机器人故障诊断及健康评估系统
2.8 工业机器人整机性能提升与验证
2018 年度项目申报指南建议
2020 年)》、《国家创新驱动发展战略纲要》和《中国制造2025》
2300~2500mm,工件温度≥900℃;轧制轴类预留加工量≤2.5mm;
250mm,涉水深度≥350mm,防护等级IP65,适应环境温度≥300
3. 关键技术与装备
3.1 个性化图案智能涂装机器人技术与系统
3.10 智能家居服务机器人技术与系统
3.11 双向神经通路的智能上肢假肢
3.12 智能动力下肢假肢系统
3.13 面向电力行业的作业机器人系统
3.14 高海拔环境科考站辅助值守机器人
3.15 面向石油/化工等危险环境的防爆消防机器人
3.16 面向脊柱椎板切除手术的机器人系统
3.17 面向人体狭窄腔道的微创手术机器人
3.18 面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统
3.2 复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊接机器人技术及系统
3.3 大型复杂复合材料结构打磨机器人技术及系统
3.4 面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统
3.5 汽车板材机器人激光落料和三维切割系统
3.6 全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人
3.7 大型结构件可移动多机器人协同原位加工系统
3.8 面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统
3.9 面向半失能老人的辅助机器人技术与系统
..............................
用户登陆
人工智能热门资料
人工智能相关下载