机器人搬运工程技术报告(DOC 50页)

绪论.....7
INTRODUCTION.....8
1系统总体设计.....10
1.1系统概述.....10
1.2整体布局.....14
2机械系统设计与实现.....19
2.1万向轮.....19
2.2舵机.....19
2.3铜柱.....23
3硬件系统设计及实现.....24
3.1硬件设计.....24
3.1.1RPR220传感器.....24
3.1.2ALIENTEKMiniSTM32.....24
3.1.3开发板使用注意事项.....26
3.1.4MCU.....27
3.2电路设计方案.....28
3.2.1ALIENTEKMiniSTM32电路.....28
3.2.2RPR220光电传感器电路.....30
3.2.3电源稳压电路.....30
3.2.4LCD液晶显示屏.....30
4软件系统设计与实现.....32
5系统开发及调试工具.....35
5.1开发工具.....35
5.1.1KeilARM.....35
5.1.2MDK5简介.....35
5.2按键模块.....36
5.3红外遥控器在调试过程中的使用.....37
5.4ADC(模拟/数字转换).....38
5.4.1ADC介绍.....38
5.4.2ADC主要特征.....38
5.4.3ADC功能描述.....39
5.4.4ADC开关控制.....40
5.4.5ADC时钟.....40
5.4.6通道选择.....41
5.4.7单次转换模式.....41
5.4.8连续转换模式.....41
5.4.9ADC中断.....42
5.5USB串口、USB、电源.....42
6结论.....44
参考文献.....47
致谢.....48
附录：程序源代码.....49
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